Энкодеры



Дополнительная информация
Обзор энкодеров, систем обратной связи и приводов от SICK-Stegmann
Оптические Minidisk энкодеры
Энкодеры в сети Profibus-DP – инструкция по подключению и конфигурированию
Руководство по выбору энкодеров (рус.)


Датчик линейных перемещений или датчик угловых перемещений - все это понятия одного и того же устройства, которым, по сути, и является энкодер, поскольку его основное предназначение, это измерение угловых и линейных перемещений, то невозможно переоценить точность и важность таких устройств. Отслеживание изменений и контроль за перемещением, является одной из наиболее важных задач в области промышленной автоматизации. Кроме того, энкодеры незаменимы при измерении скорости и ускорения.

Энкодеры SICKБлагодаря рабочему принципу устройства - фотоэлектронное сканирование оптических кодов - в измерениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в миллиметрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса.

По сравнению с инкрементальными энкодерами, абсолютные энкодеры имеют одно важное преимущество – они сохраняют текущее значение углового перемещения вне зависимости от наличия питания.


Инкрементальные энкодеры

Инкрементальные энкодеры генерируют информацию относительно положения и угла объекта в виде электрических импульсов, соответствующих положению вала. Если вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов на оборот. Текущее положение объекта определяется посредством подсчета данных импульсов в точке измерений. При первом подключении питания необходимо произвести установку вала для определения абсолютного положения.

Технические параметры DFS60 программируемый new DRS60 DRS61 программируемый
 

Энкодеры DRS 60

Энкодеры DRS 60

Кол-во импульсов на оборот 1…65536 программируется с помощью программатора PGT-08-S 1…8192 (любое количество импульсов) 1…8192 программируется с помощью программатора PGT-05-S
Габаритные размеры D 60 мм D 60 мм D 60 мм
Интерфейс/драйверы TTL/RS 422, HTL/push pull программируется с помощью программатора PGT-08-S TTL/RS 422, HTL/push pull TTL/RS 422, HTL/push pull
Напряжение питания 4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока
4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока
4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ГОСТ-Р
С валом      
Диаметр выходного вала

6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец

6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец

6 мм - сервофлане, 10 мм - торцевой флланец

Максимальная рабочая скорость 10000 мин-1 6000/10000 мин- 6000/10000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...100°C -20...85°C -20...85°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12 или М23 аксиальный/
радиальный кабель, аксиальный/
радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23
аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23

Класс защиты

IP 64/IP 65 IP 65/IP 66 IP 65/IP 66
С полым ротором      
Диаметр отверстия 8, 10, 12, 14, 15 мм
5/8, 3/8, 1/2 дюйма
6, 8, 10, 12, 15 мм
1/4, 3/8, 1/2 дюйма
6, 8, 10, 12, 15 мм,
1/4 3/8, 1/2 дюйма
Максимальная рабочая скорость 6000 мин-1 3000 мин-1 3000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...100°C -20...85°C -20...85°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12 или М23 аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23 аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23
Класс защиты IP 64/IP 65 IP 65/IP 66 IP 65/IP 66
Со сквозным ротором      
Диаметр отверстия 8, 10, 12, 14, 15 мм
5/8, 3/8, 1/2 дюйма
6, 8, 10, 12 мм,
1/4 3/8, 1/2 дюйма
6, 8, 10, 12 мм,
1/4 3/8, 1/2 дюйма
Максимальная рабочая скорость 9000/12000 мин-1 3000 мин-1 3000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...100°C   -20...85°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M12 или M23 кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23 кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23
Класс защиты IP 64/IP 65 IP 64 IP 64

 

Технические параметры DBS 36/50 DGS 60
DGS 65
DGS 66
DKS40
 

Кол-во импульсов на оборот 100..2500 100…10000 1…2048 (возможно любое разрешение по запросу)
Габаритные размеры D 36 мм / D 50 мм D 60 мм D 50 мм
Интерфейс/драйверы TTL/RS422, HTL/push pull, открытый коллектор NPN TTL/RS 422, HTL/push pull TTL/RS422, HTL/push pull, открытый коллектор NPN
Напряжение питания 4.5...5.5 В пост. тока
7...30 В пост. тока
4...6 В пост. тока
10...30 В пост. тока
4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ГОСТ-Р
Монолитный вал      
Диаметр выходного вала

6 мм - сервофланец (DBS36),

8 мм полый вал (DBS36)

8 мм - торцевой фланец (DBS50)

6 мм - сервофланец,

10 мм - торцевой фланец

8 мм
Максимальная рабочая скорость 6000 мин-1 6000/10000 мин-1 6000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...85°C -20...85°C 0...60°C
Подключение кабель 1.5, 3, 5 м аксиальный/
радиальный кабель, аксиальный/
радиальный цилиндрический резьбовой разъем
кабель 0.5, 1.5, 3, 5 м или кабель 1,5 м с разъемом М8
Класс защиты IP 65 IP 65/IP 67 IP 64
Полый приводной вал      
Диаметр отверстия 8 мм (DBS36)

6, 8, 10, 12 мм (DGS 65) 6, 8, 10, 12, 14, 15 мм
1/2 дюйма (DGS 66)

-
Максимальная рабочая скорость 6000 мин-1 6000 мин-1 -
Диапазон рабочих температур -20...85°C -20...70°C -
Подключение кабель кабель, аксиальный/
радиальный цилиндрический резьбовой разъем
-
Класс защиты IP 65 IP 65  
Сквозной полый приводной вал      
Диаметр отверстия   6, 8, 10, 12, 14 мм
3/8, 1/2 дюйма
-
Максимальная рабочая скорость   6000 мин-1 -
Диапазон рабочих температур   -20...70°C -
Подключение   радиальный кабель -
Класс защиты   IP 65 -

Инкрементальный энкодер в виде мерного ролика

Данный тип энкодеров применяется в конвейерных линиях для непосредственного измерения скорости и положения конвейерной ленты. Данный датчик компенсирует флуктуации конвейерной ленты.
 

Технические параметры DKV 60
 

Энкодер DKV60

Разрешение 2000 импульсов на 200 мм
Габаритные размеры измерительного барабана D 200 мм или D 210 мм (уплотнительное кольцо)
Материал измерительного барабана барабан DIN82-RAA 1, уплотнительное кольцо EPDM - высокая износоустойчивость
Интерфейс/драйверы TTL/RS 422, HTL/push pull
Напряжение питания 4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, UL, ГОСТ-Р
Максимальная рабочая скорость 1500 мин-1
Диапазон рабочих температур 0...60°C
Подключение универсальный кабель
Класс защиты IP 65

Одно- и многооборотные абсолютные энкодеры

Абсолютные энкодеры представляют информацию о положении, угле и числе оборотов вала в форме уникальных кодов, которые соответствуют каждому шагу. Основной рабочей характеристикой для абсолютных энкодеров является число уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов. Т.к. абсолютное положение определяется уникальным кодом, первичной установки датчика не требуется. Доступны однооборотные и многооборотные модели энкодеров.

Однооборотные абсолютные энкодеры

Технические параметры ARS60 ARS20/ARS25 AFS60 программируемый new
 

Разрешение Любое разрешение от 2 до 32768 Любое разрешение от 2 до 32768

256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, 65536, 131072, 262144 (для программируемой версии меняется с помощью программатора PGT-08-S)

Габаритные размеры D 60 мм D 60 мм D 60 мм
Интерфейс/драйверы SSI или параллельный (push-pull) SSI, параллельный (push-pull), TTL, open collector SSI
Напряжение питания 10...32 В пост. тока 10...30 В/5 В/8...24 В пост. тока 4,5...32 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ROHS, ГОСТ-Р
Монолитный вал      
Диаметр выходного вала

6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец

1/4, 3/8 дюйма, 10 мм

6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец

Максимальная рабочая скорость 6000/10000 мин-1 6000/10000 мин-1 9000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...85°C   -20...100°C
Подключение аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12
Класс защиты IP 65/IP 66 IP 65/IP 66 IP 64/IP 65/IP 67
Полый приводной вал      
Диаметр отверстия 6, 8, 10, 12, 15 мм
1/4, 3/8, 1/2 дюйма
  8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма
Максимальная рабочая скорость 3000 мин-1   6000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...85°C   -20...100°C
Подключение аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем   аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12
Класс защиты IP 65/IP 67   IP 65/IP 67
Сквозной полый приводной вал      
Диаметр переходника 6, 8, 10, 12 мм
1/4, 3/8, 1/2 дюйма
  8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма
Максимальная рабочая скорость 3000 мин-1   9000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...85°C   -20...100°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем   аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12
Класс защиты IP 64   IP 65

 

Технические параметры ATM60 ATM90 AFM90 программируемый new
 

Разрешение 8192 шагов/оборот, 8192 оборотов (макс. 25 бит с SSI) программируемый 8192 шагов/оборот, 8192 оборотов (макс. 25 бит с SSI) программируемый

256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, 65536, 131072, 26244 шагов/оборот, (для программируемой версии изменяется с помощью программатора PGT-08-S), 4096 оборотов

Габаритные размеры D 60 мм D 90 мм D 60 мм
Интерфейс/драйверы SSI, RS 422, Profibus, DeviceNet, CANopen SSI, Profibus SSI
Напряжение питания 10...32 В пост. тока 10...32 В пост. тока 4,5...32 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ГОСТ-Р СЕ, UL, ROHS, ГОСТ-Р
Монолитный вал      
Диаметр выходного вала

6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец

 

6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец

Максимальная рабочая скорость 6000 мин-1   9000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...85°C   -20...100°C
Подключение радиальный кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем   аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12
Класс защиты IP 67   IP 64/IP 65/IP 67
Полый приводной вал      
Диаметр отверстия 6, 8, 10, 12, 15 мм
1/4, 3/8, 1/2 дюйма
  8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма
Максимальная рабочая скорость 3000 мин-1   6000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...85°C   -20...100°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем   аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12
Класс защиты IP 67   IP 65/IP 67
Сквозной полый приводной вал      
Диаметр переходника   12, 16 мм
1/2 дюйма
8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма
Максимальная рабочая скорость   2000 мин-1 9000 мин-1
Диапазон рабочих температур   -20...70°C -20...100°C
Подключение   кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12
Класс защиты   IP 65 IP 65

Абсолютные энкодеры линейных перемещений

Применяются в системах погрузки-разгрузки, таких как: оборудование складских помещений, конвейерные линии и др. Текущее положение объекта непрерывно контролируется блоком датчика и считываемая информация передается встроенным блоком управления как закодированный сигнал. Т.к. блок датчика и позиционер являются отдельными элементами, устройства позволяют проводить измерения даже на очень больших расстояниях.

Технические параметры POMUX KH 53/KH 53 Advanced

LinCoder L230

 

Диапазон измерений KH53: 38, 107, 354, 1700 м
KH53 Advanced: 54, 548 м
макс. 40 м
Разрешение 0,1 мм до 1 мкм
Воспроизводимость 300 мкм +/- 10 мкм
Интерфейс SSI, RS 422, Profibus SSI, HIPERFACE
Напряжение питания 10…32 В пост. тока

SSI: 10...32 В пост. тока HIPERFACE: 7...12 В пост. тока

Диапазон рабочих температур KH53: -20...+60 °C
KH53: Advanced: -30...+70 °C
SSI: 0...+70 °C
HIPERFACE: 0...+60 °C
Подключение кабель или круглый резьбовой разъем резьбовой разъем
Класс защиты IP 65/IP 66 IP 65
Максимальная скорость обработки 6,6 м/с 6 м/с
Стандарты соответствия СЕ, ГОСТ-Р СЕ, ГОСТ-Р
Интервал сканирования - -
SSI 0,8 мс  
RS 422 0,9 мс  
Profibus 1,1 мс  

Энокодеры с тросовым барабаном

Технические параметры PRF инкрементальные BTF абсолютные
 

Диапазон измерений до 50 м до 50 м
Разрешение 0,025 мм 0,05 мм
Воспроизводимость ±1 шаг ±1 шаг
Интерфейс TTL/RS 422, HTL/push pull SSI, RS 422, Profibus, DeviceNet, CANopen
Напряжение питания 4,5…5,5 В пост. Тока 10…32 В пост. тока 10…30 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ СЕ
Диапазон рабочих температур -20...70°C -20...70°C
Подключение винтовое соединение винтовое соединение, адаптеры для интерфейсных модулей
Класс защиты IP 64 IP 64
Тросовый механизм - -
Диаметр троса 0,81 мм соответ. 1,35 мм2 0,81 мм соответ. 1,35 мм2
Рабочая скорость 4 м/с 4 м/с
Материал корпуса барабана алюминий алюминий
Точность 0,05% 0,05%

Многооборотные энкодеры линейных перемещений BKS/PKS

Технические параметры PKS инкрементальные BKS абсолютные
 

Диапазон измерений 2 м, 5 м 2 м, 5 м
Разрешение 0,05 мм 0,05 мм
Воспроизводимость ±3 шаг ±3 шаг
Интерфейс TTL/RS 422 SSI
Напряжение питания 4,5…5,5 В пост. тока 12…30 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, ГОСТ-Р СЕ, ГОСТ-Р
Диапазон рабочих температур -10...70°C -10...70°C
Подключение винтовое соединение винтовое соединение, адаптеры для интерфейсных модулей
Класс защиты IP 52 IP 52
Тросовый механизм - -
Диаметр троса 0,6 мм 0,6 мм
Рабочая скорость 3,5 м/с 3,5 м/с
Материал корпуса барабана алюминий алюминий
Точность <= 0,7 mm <= 0,7 mm

 

Нужна помощь?

Если вы не нашли нужной информации на сайте, мы поможем вам. Позвоните +7 (495) 956-64-50

Отправить запрос

Яндекс.Метрика