Датчики положения и скорости для сервоприводов



Дополнительная информация
HiperFACE интерфейс
Решения для сервоприводов от SICK-Stegmann


До недавнего времени сервоприводы требовали три датчика для коммутации, определения скорости и определения положения с множеством интерфейсов. В наши дни, датчики обратной связи от SICK-STEGMANN (например, датчик CNS 50, датчик SCS, датчик SRS, датчик SCM 70 и др.) реализуют все эти функции в одном устройстве, со стандартизованными электрическими и механическими интерфейсами. Благодаря этому информация быстрее поступает на сервопривод. Датчики обратной связи SICK-STEGMANN (датчик SQ 35, датчик CSM 1, датчик CS 1, датчик CS 3, датчик CSL 1 и другие) обладают высокой термостойкостью, помехоустойчивостью, высокой разрешающей способностью и компактностью. Через электронную метку и интегрированный интерфейс HIPERFACE ® тип мотора и его характеристики автоматически распознаются – функция Plug & Play! SinCos® энкодеры для синхронных двигателей с интерфейсом HIPERFACE ®

Датчики обратной связи HIPERFACE ®, передающие данные на сервоприводы, сочетают в себе преимущества инкрементальных и абсолютных энкодеров. Когда устройство включается, и происходит коммутация с внешним счетчиком контроллера через интерфейс RS 485, определяется абсолютное положение ротора. От этого абсолютного значения, контроллер продолжает подсчитывать импульсы в инкрементальном режиме, используя аналоговые синусно/косинусные сигналы. Использование сверхлинейных синусных и косинусных сигналов обеспечивает высокое разрешение, которое требуется для регулирования скорости ротора (вычисление тангенса в контроллере). Несмотря на это, частота передачи сигнала остается относительно низкой. Например, устройство с 512 периодами на оборот, вращающееся со скоростью 12000 об/мин, генерирует

выходную частоту 102,4 кГц, которая может быть легко передана и обработана на больших расстояниях.

HIPERFACE ® обеспечивает один интерфейс с 8 линиями, что уменьшает затраты на кабели.

HIPERFACE ® передает в сервопривод следующие данные:

· Коммутацию

· Абсолютное положение

· Скорость

· Информацию от электронной метки

Спектр продукции Sin-Cos® от SICK-STEGMANN означает технологическое новаторство для приложений с самыми сложными требованиями. Электронная совместимость гарантирована внедрением HIPERFACE ® , как обязательного интерфейса по настройке всех возможных параметров.

Используйте преимущества HIPERFACE ®:

• Только один интерфейс с контроллером скорости для всех приложений

• Только один тип линии сигналов между контроллером скорости и энкодером.

• Ручная параметризация контроллера скорости больше не требуется (автоинициализация)\\

Приобретая датчик SRM 60, датчик SCM 60, датчик SRS 64 или датчик SRM 64 в нашей компании, Вы получаете качество, надежность и долговечность.

Технические параметры

SEL52 / SEK52 new SKS36/SKM36 new SRS / SRM 50,
SRS / SRM 60
SCK / SCL
25, 35, 40, 45, 53
SRS 64 / SRM 64
 

SCK/SCL

Тип абслютный однооборотный (SEK) / многооборотный (SEL) абсолютный однооборотный (SKS) / многооборотный (SKM) абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM) абсолютный однооборотный (SCL) / многооборотный (SCK) абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM)
Разрешение, SinCos периодов на оборот 16

128

1024 1024 1024
Разрешение, шагов на оборот SEK: 512 SEL: 2097152 = 512 x 4096 SKS: 4096 SKM: 16777216 = 4096 x 4096 SRS: 32768 SRM: 134217728 = 32768 x 4096 SCL: 32768SCK: 134217728 = 32768 x 4096 SRS: 32768SRM: 134217728 = 32768 x 4096
Количество оборотов 4096 (многооборотный) 4096 (многооборотный) 4096 (многооборотный) 4096 (многооборотный) 4096 (многооборотный)
Габаритные размеры ø 52 мм ø 36 мм ø 50/60 мм ø 60 мм ø 64 мм
Интерфейс HIPERFACE® (SINCOS) HIPERFACE® (SINCOS) HIPERFACE® (SINCOS) HIPERFACE® (SINCOS) HIPERFACE® (SINCOS)
Напряжение питания 7…12 В пост. тока 7…12 В пост. тока 7…12 В пост. тока 7…12 В пост. тока 7…12 В пост. тока
Диаметр
выходного вала
ø мм конический вал конический вал ø 25, 35, 40, 45, 50 мм ø 10, 12, 14 mm 0.375, 0,5' (сквозной ротор)
Максимальная
рабочая скорость
SEK 12000 об/мин / SEL 9000 об/мин SKS 12000 об/мин / SKM 9000 об/мин 12000 об/мин 12000 об/мин 9000 об/мин
Рабочий диапазон
температур
SEK -40...115°C / SEL -20...115°C -20...115°C -20...110°C -20...115°C -10...110°C
Разъем для подключения 8 pin 8 pin 8 pin 8 pin 12 pin
Класс защиты IP40 IP40/IP65 IP40 IP00 IP40/IP65

DiCoder® для синхронных двигателей

Серия датчиков обратной связи DiCoder® используется во всем мире для решения различных приложений. Инкрементальные серии производятся в исполнении с разрешением до 4096 имп/об и коммутационными сигналами. Энкодер CKS36 относится к новому поколению оптических энкодеров с технологией Mini Disc: сканирование обеспечивается кодовым диском диаметром 5 мм. Результатом этого является высокая стойкость к ударам и вибрации. Уникальное свойство этого поколения энкодеров – возможность программирования любого количества импульсов на оборот и количества пар полюсов. Эти параметры могут быть запрограммированы пользователем.

 

Технические параметры CNS50 CKS36 new
  CNS50
Тип инкрементальный инкрементальный
Разрешение 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 4000 / 4096 имп/об 128...1024 имп/об
Коммутация 4, 6, 8, 12 или 16 полюсов 1...32 полюсов
Количество оборотов - -
Габаритные размеры ø 50 мм ø 36 мм
Интерфейс Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422 Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422
Напряжение питания 5 ±10% В пост. тока 5 ±10% В пост. тока
Диаметр
выходного вала
ø 7 мм ø 7 мм
Максимальная
рабочая скорость
6000 об/мин 12000 об/мин
Рабочий диапазон
температур
0...100°C -20..110°C
Разъем для подключения 16 pin  
Класс защиты IP40 IP40

 

Инкрементальный энкодеры для асинхронных двигателей

Инкрементальные энкодеры наиболее широко используются для асинхронных моторов, не требующих определения абсолютного положения ротора. Эти энкодеры, в основном, используются для регулирования скорости. Инкрементальные энкодеры вырабатывают импульсы, которые соотносятся с угловым положением ротора и количеством оборотов. Энкодеры имеют встроенный диск с нанесенным определенным количеством линий (импульсов). Количество линий на оборот на диске определяет разрешение энкодера. Конкретное положение определяется подсчетом этих импульсов от реперной точки. Реперная точка требуется для определения абсолютного положения. Инкрементальные энкодеры SICK-STEGMANN используются по всему миру, даже в сверхтяжелых условиях. Крепкая конструкция и индивидуальная настройка конфигурации под требования приложения - главные характеристики этих

серий.

 

Технические параметры VFS60 new
 

Кол-во импульсов на оборот 1…65536 с возможностью программирования заказчиком
Габаритные размеры ø 60 мм
Интерфейс/драйверы TTL/RS 422, HTL/push pull
Напряжение питания 4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока
Стандарты соответствия СЕ, UL, ГОСТ-Р
С полым ротором  
Диаметр отверстия 8, 10, 12, 14, 15 мм
5/8, 3/8, 1/2 дюйма
Максимальная рабочая скорость 6000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...100°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12
Класс защиты IP65
Со сквозным ротором  
Диаметр отверстия 8, 10, 12, 14, 15 мм
5/8, 3/8, 1/2 дюйма
Максимальная рабочая скорость 9000 мин-1 /12000 мин-1
Диапазон рабочих температур -20...100°C
Подключение кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M12
Класс защиты IP65

 

 

Линейные энкодеры

Бесконтактная измерительная система состоит из магнитной ленты и измерительной головки. Магнитная измерительная головка с интегрированной схемой обработки двигается над лентой и вырабатывает информацию о положении при линейном движении. Это – легко монтирующиеся системы с возможностью работы на высоких скоростях, удовлетворяющие требованиям надежности к измерительным системам, например, в деревообрабатывающей, бумажной и стекольной промышленности, в станках, на паллетайзерах и роботах.

 

Технические параметры TTK70 new

LinCoder L230

 

Диапазон измерений макс. 4 м 0,5...40 м
Разрешение 0,244 мкм 156,25 мкм
Точность <= +/- 10 мкм +/- 0,3 мм/м при 20 °C
Интерфейс HIPERFACE HIPERFACE
Напряжение питания 7…12 В пост. тока

7...12 В пост. тока

Диапазон рабочих температур -30...+85 °C 0...+70 °C
Подключение разъем резьбовой разъем
Класс защиты IP 65/ IP 65
Максимальная скорость обработки 10 м/с 6 м/с
Стандарты соответствия СЕ, ГОСТ-Р СЕ, ГОСТ-Р

 

Нужна помощь?

Если вы не нашли нужной информации на сайте, мы поможем вам. Позвоните +7 (495) 956-64-50

Отправить запрос

Яндекс.Метрика